LiDAR Simulator / Privacy Policy
This policy explains what information LiDAR Simulator (“the app”) uses, why, who can receive it, how long it is kept, and how you can delete it or contact us. The app is developed by MINSOL (“we”, “us”), an individual developer who is not affiliated with any LiDAR manufacturer.
1. Information the app uses
| Information | Why the app uses it | Where it goes |
|---|---|---|
| Spatial data (room layout from Space Setup: walls, floor, ceiling, furniture; and, if you enable “Real objects (depth)”, the headset’s environment depth) | So the virtual LiDAR beams can hit your real room and objects. | Processed on the headset. The room layout (surfaces and boxes, not images) is shown in the app’s local web viewer to browsers on your local network while the app runs. Not sent to us. |
| Hand, controller and head tracking | To operate the app, and to simulate the sensors detecting your hands, controllers and feet. | Processed on the headset in real time and not stored. The resulting sensor distance readings (not your hand data) are streamed to the programs you connect to the simulated sensors on your local network, and to a sharing host if you join one. |
| Spatial anchors (positions of the sensors and objects you place) | To keep your installation in the same place between sessions. | Saved locally on the headset by Meta’s spatial anchor system. If you choose to share an installation, one anchor is uploaded to Meta’s shared spatial anchor service so the other headset can align to it. |
| App settings and installation (sensor names, ports, poses, display options) | To restore your setup. | Stored only in the app’s private storage on the headset. |
| Device name and local IP address | To show connection addresses, and to let other copies of the app on your network find this headset for sharing. | Broadcast only on your local network while “LAN discovery” is on (it can be turned off in the app). Not sent to us. |
| App log (technical messages) | Troubleshooting. | Kept in memory only while the app runs and viewable from a browser on your local network at the app’s /log page. Never written to storage or sent to us. |
| Entitlement check | To confirm the app was obtained from the Meta Horizon Store. | Performed through the Meta Platform SDK between your headset and Meta. We do not receive your account information. |
The app does not use the microphone, the passthrough camera feed, contacts, location, or any advertising identifier, and it does not collect names, e-mail addresses or payment information.
2. How the information is used
Only to provide the app’s features described above: simulating LiDAR sensors in your room, sending the simulated scans to software you connect, showing your installation in the local web viewer, and sharing an installation between headsets when you ask for it. It is not used for advertising, profiling or any other purpose.
3. Sharing and third parties
- We do not sell, rent or share your data with anyone, and we receive none of it.
- Your local network: while the app runs, the simulated sensors (TCP ports such as 10940), the web viewer (port 9999) and LAN discovery are reachable by devices on the same local network. Use the app on networks you trust.
- Other headsets: only when you choose “Share” or “Receive”, installation data (sensor positions, names, ports) and simulated detection readings are exchanged directly with the other headset over your local network.
- Meta: spatial anchors, Space Setup data, hand tracking and the entitlement check are provided by Meta’s platform and are governed by the Meta Privacy Policy and the Supplemental Meta Platforms Technologies Privacy Policy.
4. Retention and deletion
- Tracking data, depth data and scan readings are processed in real time and not retained.
- Your installation and settings stay on the headset until you delete sensors or objects in the app, or uninstall the app. Uninstalling the app deletes all of its data from the headset.
- Deleting a sensor or object in the app also erases its saved spatial anchor. When you stop sharing, the app erases the anchor it created for the session; any copy held by Meta’s sharing service is retained and removed according to Meta’s policies.
- Space Setup data is managed by the headset’s system settings, not by the app.
- Because we hold no data about you, there is nothing for us to delete on our side; if you believe otherwise, contact us and we will respond.
5. Security
No data leaves your local network except the optional shared spatial anchor (handled by Meta). Local network features are unencrypted, so use a trusted network and turn off LAN discovery if you do not need sharing.
6. Children
The app is a professional planning tool and is not directed to children. It does not knowingly collect personal information from anyone, including children.
7. Your rights and contact
You may ask questions about this policy, or request access to or deletion of any data, by contacting:
MINSOL / e-mail: woojoung@gmail.com / website: minsol.pe.kr
We will reply within 30 days.
8. Changes
If this policy changes, the updated version will be posted at this address with a new effective date.
LiDAR Simulator / 개인정보처리방침
이 방침은 LiDAR Simulator(이하 “앱”)가 어떤 정보를 왜 사용하고, 누가 받을 수 있으며, 얼마나 보관하고, 어떻게 삭제·문의할 수 있는지 설명합니다. 앱은 라이다 제조사와 관련이 없는 개인 개발자 MINSOL(이하 “개발자”)가 만들었습니다.
1. 앱이 사용하는 정보
| 정보 | 사용 목적 | 전달 범위 |
|---|---|---|
| 공간 데이터 (공간 설정의 벽·바닥·천장·가구 배치, “실제 물체 감지(Depth)”를 켠 경우 헤드셋의 주변 깊이 정보) | 가상 라이다의 레이저가 실제 방과 물체에 맞도록 하기 위해 | 헤드셋에서 처리합니다. 방 구조(면과 상자 형태, 이미지 아님)는 앱이 실행되는 동안 같은 로컬 네트워크의 브라우저에서 앱의 웹 뷰어로 볼 수 있습니다. 개발자에게 전송되지 않습니다. |
| 손·컨트롤러·머리 추적 | 앱 조작, 그리고 센서가 손·컨트롤러·발을 감지하는 시뮬레이션을 위해 | 헤드셋에서 실시간으로 처리하며 저장하지 않습니다. 그 결과인 센서 거리 값(손 데이터 자체가 아님)은 사용자가 로컬 네트워크에서 가상 센서에 연결한 프로그램과, 참여한 공유 호스트로 전송됩니다. |
| 공간 앵커 (배치한 센서·객체의 위치) | 다음 실행 때도 같은 자리에 두기 위해 | Meta 공간 앵커 기능으로 헤드셋에 저장됩니다. 사용자가 설치를 공유하는 경우에만 기준 앵커 하나가 Meta의 공유 공간 앵커 서비스로 업로드되어 상대 헤드셋이 위치를 맞춥니다. |
| 앱 설정 및 설치 정보 (센서 이름·포트·위치, 표시 옵션) | 설정을 복원하기 위해 | 헤드셋의 앱 전용 저장소에만 저장됩니다. |
| 기기 이름과 로컬 IP 주소 | 접속 주소를 보여주고, 같은 네트워크의 다른 앱이 공유를 위해 이 헤드셋을 찾도록 하기 위해 | “LAN 탐색”이 켜져 있는 동안 로컬 네트워크에만 알립니다(앱에서 끌 수 있음). 개발자에게 전송되지 않습니다. |
| 앱 로그 (기술 메시지) | 문제 해결 | 앱이 실행되는 동안 메모리에만 있으며, 로컬 네트워크의 브라우저에서 앱의 /log 페이지로 볼 수 있습니다. 저장되거나 개발자에게 전송되지 않습니다. |
| 사용 권한(Entitlement) 확인 | Meta Horizon Store에서 받은 앱인지 확인하기 위해 | Meta Platform SDK를 통해 헤드셋과 Meta 사이에서 이루어집니다. 개발자는 계정 정보를 받지 않습니다. |
앱은 마이크, 패스스루 카메라 영상, 연락처, 위치, 광고 식별자를 사용하지 않으며, 이름·이메일·결제 정보를 수집하지 않습니다.
2. 정보의 이용
위에 적은 기능, 즉 방 안의 라이다 시뮬레이션, 연결한 프로그램으로의 스캔 전송, 로컬 웹 뷰어 표시, 사용자가 요청한 헤드셋 간 공유에만 사용합니다. 광고, 프로파일링 등 다른 목적으로는 사용하지 않습니다.
3. 제3자 제공 및 공유
- 개발자는 데이터를 판매·대여·공유하지 않으며, 어떤 데이터도 받지 않습니다.
- 로컬 네트워크: 앱이 실행되는 동안 가상 센서(10940 등 TCP 포트), 웹 뷰어(9999 포트), LAN 탐색은 같은 로컬 네트워크의 기기에서 접근할 수 있습니다. 신뢰할 수 있는 네트워크에서 사용하세요.
- 다른 헤드셋: 사용자가 “공유하기” 또는 “공유받기”를 선택한 경우에만, 설치 정보(센서 위치·이름·포트)와 시뮬레이션 감지 값을 로컬 네트워크로 상대 헤드셋과 직접 주고받습니다.
- Meta: 공간 앵커, 공간 설정 데이터, 핸드트래킹, 사용 권한 확인은 Meta 플랫폼이 제공하며 Meta 개인정보처리방침 및 Meta Platforms Technologies 추가 개인정보처리방침을 따릅니다.
4. 보관 및 삭제
- 추적 데이터, 깊이 데이터, 스캔 값은 실시간으로 처리하며 보관하지 않습니다.
- 설치 정보와 설정은 앱에서 센서·객체를 삭제하거나 앱을 제거할 때까지 헤드셋에 남습니다. 앱을 제거하면 앱의 모든 데이터가 헤드셋에서 삭제됩니다.
- 앱에서 센서나 객체를 삭제하면 저장된 공간 앵커도 함께 지워집니다. 공유를 중지하면 앱은 그 세션을 위해 만든 앵커를 지우며, Meta 공유 서비스에 있는 사본은 Meta의 정책에 따라 보관·삭제됩니다.
- 공간 설정 데이터는 앱이 아니라 헤드셋의 시스템 설정에서 관리됩니다.
- 개발자는 사용자에 관한 데이터를 보유하지 않으므로 개발자 측에서 삭제할 데이터는 없습니다. 다르게 생각되시면 아래로 문의해 주세요.
5. 보안
선택 사항인 공유 공간 앵커(Meta가 처리)를 제외하면 어떤 데이터도 로컬 네트워크 밖으로 나가지 않습니다. 로컬 네트워크 기능은 암호화되지 않으므로 신뢰할 수 있는 네트워크를 사용하고, 공유가 필요 없으면 LAN 탐색을 꺼 두세요.
6. 아동
앱은 전문 설계용 도구로 아동을 대상으로 하지 않으며, 아동을 포함한 누구의 개인정보도 알면서 수집하지 않습니다.
7. 이용자의 권리 및 문의처
이 방침에 대한 문의, 데이터 열람·삭제 요청은 아래로 연락해 주세요.
MINSOL / 이메일: woojoung@gmail.com / 웹사이트: minsol.pe.kr
30일 이내에 답변드립니다.
8. 방침의 변경
이 방침이 바뀌면 새 시행일과 함께 이 주소에 게시합니다.